up
O НАС ОБУЧЕНИЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЦЕНЫ КОНТАКТЫ


A2
Мультикоптеры
и запчасти
Авиа-тренажер A2 Futaba Питание FPV боксы, тележки
Vision+ iCharger Ground Station подготовка авто

Действия LED Программы, прошивки
 Триггеры  Зарядка  WI-FI передатчик  Требование к смартфону
 Калибровка компаса  Пульт  Phantom  DJI PHANTOM на смартфоне. Режимы:
 GUI (камера)   Ground Station (станция)
 Взлет и посадка  WI-FI DJI Vision  Камера
Максимальная высота и радиус  Перевод СЕ > FCC    DJI PHANTOM 2 VISION + на ПК

 

Справочная информация для быстрого просмотра функций Phantom 2 Vision +
некоторая информация основана на нашем опыте

Качественный и единственный перевод инструкции на русский язык выполнен украинскими товарищами из quadrocopter.com.ua здесь. Англоязычная здесь.

ТРИГГЕРЫ НА ПУЛЬТЕ
 Справа триггер S1 используется для:
1. Калибровки компаса. S1 из положения 1 в положение 3 и обратно 5-6 раз, чтобы войти в калибровку компаса.
2. Восстановление контроля (нет связи или вылетел за пределы). S1 в положение 2 или 3 до связи.
 Режим Naza-M S1 для переключения между режимами (GPS, Atti, Manual) и активация калибровки компаса.
 Слева триггер S2 используется для записи домашней точки Home Point (или точка взлета) вручную: щелкать S2 из позиции 1 в позицию 3 и обратно 5 раз (или больше) с возвратом в позицию 1. Домашняя точка запишется в месте текущего местоположения Phantom.
 В режиме Naza-M триггер S2 используется для управления режимами IOC.


КАЛИБРОВКА КОМПАСА
Действие   LED Phantom
 1. Триггер S1 (справа) положение вверх. Переключать 6-10 раз и снова вверх или в программе DJI VISION на смартфоне SETTINGS - Compass Calibration. готов к горизонт. калибровке
                       
 2. Горизонтальная. Положение коптера нормальное. Обернутся вокруг себя.   горизонт удачно.  Готов к вертикал. кал-ке
                       
 3. Вертикальная. Положение коптера носом вниз. Обернутся вокруг себя  
Калибровка удачно. LED показывает текущий режим системы Не удачно. Начать с пункта 1

 

ВЗЛЕТ И ПОСАДКА
 Мультикоптер находится в выключенном состоянии в ящике, батареи и все устройства заряжены, microSD очищена и вставлена.
 1. Поставить квадрокоптер ровно, индикатор заряда батареи повернут к пилоту, нос (красные лучи) от пилота.
 2. Включить пульт (2 триггера вверху).
 3. Включить Wi-Fi передатчик.
 4. Включить PHANTOM. Откалибровать компас.
 5. Подключить смартфон к PHANTOM и дождаться поиск спутников 6 и более. Как только спутники найдены, произойдет запись точки взлета (home point) часто заморгает зеленым 2 сек.
 6. Светодиодный индикатор начнет мигать зеленым (с GPS) или желтым (без GPS) цветом.
 7. Запуск моторов. Резкий взлет, чтобы не завалить на винты.
 8. Перед посадкой ровно зависнуть возле земли и аккуратно сесть. Остановить моторы

 

LED Индикация

ЗАРЯДКА PHANTOM. АККУМУЛЯТОР
LED на З/У Статус
                         Зарядка (2-3 часа)
                         Заряжен
LED на батарее  
 

 Не светится, если заряжен 100%

                При нажатии на красный индикатор показывает степень разряда

 

ИНДИКАТОР ПУЛЬТА
LED Звук Статус
                        Нет Нормальное функционирование
Нет Установка связи
            b-b-b... Низкое напряжение 3.9-4.5V, немедленно заменить батарейки.
bbbb Низкое напряжение ниже 3.9V. Пульт автоматически отключится через 3 сек. Батарейки следует немедленно заменить.
            b-b-b... Пульт подаст сигнал тревоги, при бездействии более 15 минут. Сигнал пропадет, как только вы начнете использовать пульт.

 

ИНДИКАТОР В ПРИЛОЖЕНИИ DJI НА СМАРТФОНЕ
Виртуальный LED Статус
Смартфон подключен к сети Wi-Fi Phantom
Смартфон подключен к другой сети Wi-Fi
Не горит. Нет Wi-Fi соединения

 

ИНДИКАТОР ПЕРЕДАТЧИКА WiFi
можно быстро посмотреть степень зарядки передатчика в программе DJI на смартфоне. Для этого нужно включить только передатчик и через 30 сек связать его со смартфоном через Wi-Fi
System Статус
            Нормально
Выкл. Не работает
Power  
                        Включен. Заряжен на зарядке
                        Низкий уровнь заряда, через 3 мин выкл.
                        Зарядка 3-4 часа, USB 1А

 

ЗАДНИЕ ИНДИКАТОРЫ НА PHANTOM
(передние всегда горят красным при вкл.моторов)
Нормальный статус LED Примечание
Тест     ---
Нагрев  Не полетит
Готов к полету              Медленно мигает
Готов к полету (без GPS)              Медленно мигает
Нарушения работы    
 Потеря сигнала с пульта  Быстро мигает. см.  Самосохранение
 Низкий заряд 1 уровень              Медленно мигает
 Низкий заряд 2 уровень  Быстро мигает
 Датчика инерции (IMU)      Ровно коптер или откалибровать датчик
 Ошибка                          Не полетит. Подключить к ПК для выяснения
 Не откалиброван компас  Откалибровать компас

 

ИНДИКАТОР ВИДЕОКАМЕРЫ
LED Wi-Fi Статус камеры
 Постоянно горит ВЫКЛ  Питание включено; режим ожидания
 Медленно мигает (сек.) горит 0.2 - не горит 1.8 ВКЛ  Режим ожидания
 Быстро мигает (сек.) горит 0.1 - не горит 0.3 ВКЛ  Синхронизация фото и видео с ПК
 Постоянно мигает ВЫКЛ  Видеозапись
 Медленно мигает (сек.) горит 0.2 - не горит 1.8 ВКЛ/ВЫКЛ  Делается один снимок
 Mигает 3 раза (сек.) горит 0.1 - не горит 0.1 ВКЛ/ВЫКЛ  Делается 3 или 5 снимков
 Mигает быстро (сек.) горит 0.1 - не горит 0.3 ВКЛ/ВЫКЛ  Обновление программного обеспечения
(сек.) горит 0.2 зеленым - горит 0.3 желтым ВКЛ  Видеозапись
Постоянно горит ВКЛ/ВЫКЛ  Критическая ошибка
Медленно мигает (сек.) горит 0.2 - не горит 1.8 ВКЛ/ВЫКЛ  Ошибка сенсора CMOS
Mигает 1 раз (сек.) горит 0.2 - не горит 0.3 ВКЛ/ВЫКЛ  Сбой в работе
Mигает 3 раза (сек.) горит 0.1 - не горит 0.1 ВКЛ/ВЫКЛ  Ошибка при считывании карты MicroSD
Быстро мигает (сек.) горит 0.1 - не горит 0.3 ВКЛ/ВЫКЛ  Ошибка обновления
0.5-0.5-0.5... ВКЛ/ВЫКЛ  Перегрев видеокамеры >80º, при 85ºоткл.

Кнопка на подвесе:
 фото - нажмите и удерживайте более 2 секунд для одного снимка;
 видео - нажмите и удерживайте более 2 секунд для записи. Нажмите снова, чтобы остановить запись.

 

Программы, прошивки

 Переключение мощности передатчика с СЕ (до 300м вне города) на FCC (до 500м вне города)

1. Скачать, установить и обновить (вкладка info) приложение Phantom RC Assistant для пульта здесь или здесь
2. Для WIN cкачать и установить драйвер USB DJI WIN Driver Installer .
3. Подключить пульт к компьютеру через USB и включить его. Справа внизу загорится зеленый мерцающий синий индикатор - связь есть. Откроются дополнительно пункты CE и FCC.

4. Выбрать пункт FCC в программе, взять отвертку из комплекта и повернуть нижний резистор на обратной стороне пульта по часовой стрелке до упора (не прилагать больших усилий!) как указано на рис.справа.
5. Выключить и включить пульт. Прозвучит 2 сигнала - значит установлен режим FCC (1 сигнал - СЕ). Возможно понадобится калибровка стиков.
Установка режима СЕ в обратной последовательности.

Программа DJI PHANTOM 2 VISION + на ПК
 1. Скачать, установить и обновить (вкладка info) приложение Phantom 2 Vision + здесь.
 2. Для WIN cкачать и установить драйвер USB DJI WIN Driver Installer .  
 3. Подключить Phantom к компьютеру через USB и включить его. Справа внизу загорится зеленый мерцающий синий индикатор - связь есть.
 Установка лимита высоты и радиуса

  Advanced (дополнительно) - Limits. Установите максимальную высоту и радиус полета в метрах.
  При достижении лимита высоты на смартфоне загорится надпись Warning: Height limit reached (Внимание: достигнут лимит высоты) и Phantom не будет лететь выше, но управление останется.
  При достижении лимита радиуса на смартфоне загорится надпись Warning: Distance limit reached (Внимание: достигнут лимит расстояния), замигают красным светодиоды и Phantom не будет лететь дальше, но управление останется. При вылете за пределы радиуса с GPS Phantom вернется на границу лимита.
   Без GPS высота ограничена 120m.

Программа DJI VISION на смартфоне

ТРЕБОВАНИЕ К СМАРТФОНУ для отображения информации
  Данные требования к смартфону для коммерческого использования аэросъемок. Ни о каком использовании личного телефона и речи нет в связи с тем, что нужно отключать входящие звонки и если забыть активировать эту функцию, то звонок в самый неподходящия момент может стоить слишком дорого (возможна потеря связи или даже баги в радиосвязке). К тому же на смартфон налагаются некоторые требования (ниже), которые могут отсутствовать в личном телефоне.
  Для этих целей нам отлично подошел китайский Lenovo s930 c 6" дисплеем, как штатный сматрфон. Это фаблет мы используем на 100%. 1. Смартфон для полетов;   2. Для навигации в машине (супер с большим экраном), есть GPS; 3. Ну и обычные функции телефона-планшета с огромным 6" экраном.
 Данный выбор состоялся по причинам: отличной цены (около $170, 2014г.), наличия всех необходимых функций для полета, какого-никакого бренда с хорошей репутацией (багов меньше) и GPS c двумя симкартами, хорошо расширяющих функционал устройства вне штата. В будущем попробуем Google Nexus 7 на своем кронштейне.
  Можно подобрать любое устройство удовлетворяющим эти требованиям:
Бренд
 Использовать штатно смартфон неизвестных фирм крайне не рекомендуется. Для полета нужны проверенные и надежные поставщики "железа" такие как (если Китай) Xiaomi, Huawei, Lenovo, ZTE и т.д. Лучше те, у которых есть хоть какое-то сервисное обслуживание.
Ядра  Не менее 2 ядер и Андроид 4, чтобы не было как здесь :)
Дисплей
 Не менее 5", лучше 6". На большом дисплее хорошо видны значки предупреждения и легче программировать точки на карте для автопилота. Больше 6" может не влезть в штатный кронштейн. Разрешение лучше от HD (1280x720) чтобы видеть мелкие детали на карте без увеличения.
Компас
 Обязательное наличие. С компасом мобильное приложение DJI PHANTOM точно определит ориентацию квадрокоптера относительно смартфона, как бы вы не повернулись. В противном случае ориентация будет определятся по северу, что не совсем удобно, а в некоторых случаях не реально быстро проанализировать обстановку.
Память от 1Gb оперативки и не менее 8Gb общей, что бы было куда кэшировать карты.
GPS Не обязательно, но с GPS можно использовать как навигатор, например в машине.
Симкарта, карта SD Не обязательно, но сильно расширит функциональность вне полетов. Например пробки, фильмы, кеширование больших карт, скайп и т.д.
  Программa DJI Vision для Ipad может быть заблокирована на прямую установку через AppStore. Ee можно загрузить через iTunes: поключить iPad к iTunes через USB и из купленных общих программ (в левом меню наверху Программы) перетащить мышкой приложение DJI Vision в подключенный iPad (в левом меню ниже, чем Программы)

 

РЕЖИМ GUI (визуальный контроль)
SETTINGS CAMERA
 Toolbar Auto Hide  Автоскрытие панели инструментов (8 сек). Возврат - нажатие по дисплею

 When connection Breaks

обрыв связи

Stop Recording (Остановка записи):
 Вкл.: Записи нет, если нет связи Wi-Fi между смартфоном и видеокамерой.
 Выкл.: Запись есть, если есть связь Wi-Fi между смартфоном и видеокамерой.
 Старт записи, если связь оборвалась (например камера была выкл. в полете):
Start Recording (старт съемки)
Start Continuous Capture
(старт непрерывной съемки)
Stay in idle (бездействие)

 Сamera Setting Display

 отображение настроек видеокамеры (только IOS)
 Активированные параметры видны на панели инструментов если нажать на шестеренку. Если убрать все параметры, все равно останутся 3 параметра: Качество видео, Фото (ставьте L) и Параметры фоторежима (фото по 1, по 3 (рекомендуем), по 5 и с задержкой - сек и кол-во фото).
Резкость на Soft (всегда можно поднять в редакторе)
ISO на 100 при фотосъемке и снимайте при хорошем освещении. Видео Auto.
WB (баланс белого) лучше выставить в соответствии с погодой.
 При съемке 1920x1080 60i или 30p угол широты средний 110º, 25p - узкий 85º.
 Preview Quality
 качество видео на смартфоне
 Рекомендуем 640х480@30fps. Если много помех 640х480@15fps
SETTINGS FLIGHT CONTROLER AND GIMBAL (полетныe режимы и подвес)
 Parameter Unit
 Единицы измерения. Выбираем Metric
 Ground Station  Наземная станция. Активация
 Compass Calibration  Калибровка компаса. Запуск калибровки со смартфона (все же лучше с пульта)
 Low Battery Auto Go Home  При активации коптер вернется в точку взлета, если акк. разрядится 20%

 FPV Mode

 режим отображения

 Когда FPV активирован подвес будет синхронизировать движение с Phantom реальном времени
 Когда FPV отключен стабилизация происходит по трем осям для плавной съемки. Этот режим доступен только на Phantom 2 Vision + (рекомендуется)
SETTINGS GENERAL
 Rotation lock (только IOS)  Запрет вращения
 Low Battery
 низкий заряд акк.
 При активации, смартфон (звук на максимум) будет подавать звуковой сигнал, когда аккумулятор разрядится до 20%.
 Tutorial  Руководство. Будут отображаться подсказки по использованию на англ.
 Clear News Cache  Очистить буфер новостей
 Binding
 Связь. Настройка связи Wi-Fi с камерой помощью приложения DJI VISION. <Как установить связь между видеокамерой и расширителем диапазона радиосвязи >

 Rename Range Extenderof    SSID

 Новое имя Wi-Fi сети

1. Нажать  Rename Range Extenderof    SSID. Введите новое имя.
2. Ввести последние шесть (только) цифр с буквами МАС-адреса на Range Extender, (на наклейке).
3. Нажмите "OK". Range Extender перезагрузится и через 30 сек. новое название сети можно найти в списке Wi-Fi.

 Find My PHANTOM 2               VISION
 
Поиск моего Phantom

 Активируйте Find My PHANTOM 2 VISION чтобы найти на карте квадрокоптер. Смартфон должен быть подключен к интернету.
SETTINGS OTHER
 Account    Аккаунт  Отобразит информацию об аккаунте пользователя
 Rate    Оценка  Поставить оценку приложению DJI VISION. Необходим доступ к сети интернет
 About   Описание  Версии приложения DJI VISION и контактная информация

 

РЕЖИМ GROUND STATION - наземная станция

 В мобильном приложении DJI Vision интегрированной функция наземной станции. С ee помощью можно создать полетные задания путем установки путевых точек с высотой и скоростью подлета. Когда план полета создан нажмите “GO” и квадрокоптер будет выполнять полетное задание автоматически. Можно прервать автополет и привести самолет домой, активировав ”GoHome”.
 Обновите прошивку Phantom 2 Vision+ и мобильное приложение до последней версии.


1. Режимы:
Hover: парение
Waypoint: полет на путевую точку
GoHome: возврат к точке взлета
Take off: взлет
Landing: посадка
GPS: полет по GPS
Atti.: полет в режиме Atti.
Manual: ручной режим
7. Ориентация квадрокоптера и радар
8. Параметры полета
9. Возврат в режим видеоконтроля GUI
10. Вернутся на карте в Home Point (точка взлета)
11. Блокировка карты относительно ориентации полета квадрокоптера
2. Расстояние до следующей точки в полете
 Для безапастности полета по питанию максимальное расстояние не более 5км (3miles).
12. Вид карты
 Доступно 3 вида карты вектор, гибрид (вектор+спутник) и спутник.
3. Скорость
 При создании маршрута выбирается 3 скорости полета. Fast (быстро) 8м/с, Mid (средняя) 4м/с и Slow (медленно) 2м/с. Примерно 10 минут полета возможно на Fast скорсти.
13. Путевая точка
 Нажмите на точку для настройки высоты.
14. Удаление текущей точки
4. Мощность сигнала Wi-Fi
15. Go Home
  Прервать автополет и возвратится на точку взлета.
5. Уровень разряда батареи
6. Количество спутников GPS 16. Готово
  Подтверждение маршрута, далее OK для начала полета

GROUND STATION использование

1. Запуск Ground Station

 Активируйте Ground Station в разделе Settings мобильного приложения DJI Vision. Появится предупреждение типа "dji не причем, если вы собъете самолет в авторежиме".
 Сматрфон должен имееть доступ к интернету для загрузки необходимых карт. Во время полета смартфон будет подключен через WI-Fi к Рhantоm и доступа к картам через интернет не будет, следовательно надо заранее закачать в память смартфона нужный кусок карты.

 Для входа в Ground Station, находясь режиме FLV (видеонаблюдения), смахните польцем по экрану вправо.

 2. Установка маршрутной точки

 Отключитесь от интернета и подключитесь к DJI Vision по Wi-Fi (индикатор зеленый см. здесь). Убедитесь, что на пульте переключатель S1 (справа) находится в позиции 1 (вверху) и в режимк Ground Station в верхнем левом углу горит пиктограмма mode GPS. Нажмите на карте в нужном месте и создайте путевую точку. Вы можете разместить до 16 путевых точек, включая Home Point. Путевые точки не могут быть размещены за 500м от Home Point (точка взлета) или внутри аэродромов (заблокировано на карте программно).
   В радиусе 500м от точки взлета будет обеспечен наиболее качественный видеопоток по Wi-Fi.
 Нажмите на путевую точку (waypoint), чтобы открыть окно установки высоты путевой точки. Белым ползунком установите высоту путевой точки. Высота по умолчанию установлена на 30м и может регулироваться в диапазоне от 0 до 200м. Нажмите OK для сохранения высоты. Чтобы удалить текущую точку, коснитесь значка корзины в этом окне высоты (вверху справа).
 3. Просмотр маршрута

 Нажмите Done (готово), чтобы просмотреть маршрут, когда все точки будут установлены.  См. рисунок справа.
На маршруте будут указаны номера точек и их высота. Квадрокоптер полетит к каждой точки к возврастающей цифре. Если существует разница по высоте между точками, Phantom будет корректировать высоту при подлете к следующей точке. Если все устраивает, нажмите GO, чтобы начать маршрут.
  Самолет по разному реагирует на команду GO.
- если Phantom стоит на земле, он взлетит автоматически и поднимется на 5 м, затем полетит до первой точки с коррекцией высоты.
-  если Phantom уже находится в воздухе, он сразу полетит до первой точки с коррекцией высоты.
4. Выполнение полета

 Квадрокоптер будет лететь к каждой точке по порядку. В это время можно вернутся обратно в режим GUI (контроль с видеокамеры) и управлять съемкой фото или видео с наклоном камеры.
  В Ground Station во время полета откроется функция паузы маршрута и запуска. Нажмите на значек   I I   паузы (справа посередине) чтобы остановить маршрут во время полета, Phantom зависнет на месте. Нажмите на значек  ►  чтобы возобновить маршрут. Если вы хотите обрести контроль над Phantom во время полета или паузы маршрута переключите триггер S1 (вправа) от позиция-1 (вверху), в позицию 2 или 3 для прекращения текущего маршрута.
 
5. Посадка

 Когда весь маршрут по точкам пройден, Phantom вернется к своей Home point (точке взлета) и зависнет над ней. Восстановите управление и посадите его вручную. Вы можете также нажать на значек Go Home, чтобы немедленно прервать текущий маршрут и возвратится к точке взлета и совершить автопосадку.

menu down
 

адаптация под планшеты с Retina