up
O НАС ОБУЧЕНИЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЦЕНЫ КОНТАКТЫ


A2
Мультикоптеры
и запчасти
Авиа-тренажер A2 Futaba Питание FPV боксы, тележки
Vision+ iCharger Ground Station подготовка авто

Симулятор Тренировки
 Общая информация (ниже)  Тренировка с фиксацией высоты с замедлением и без
 Джойстик (пульт, трансмиттер)  Прогулка по кругу
 Значение клавиш  Тренировка с полетом по видеокамере FPV
 Запуск программы  Облет вокруг объекта по FPV. Виток и спираль
 Экзамены  Свободный полет с виртуальной камеры

 

 Симуляция полета на компьютере. Авиатренажер

  Тренажер не является 100% эмуляцией реальных полетных свойств летательного аппарата, но дает хорошее представление о управлении по перемещению мультикоптера в 3D пространстве. Отрабатывается: привыкание к трансмиттеру, моторика, различные режимы полета визуально с земли и с FPV камеры, различные упражнения для закрепления навыков. Главная задача тренировок научится управлять мультикоптером и не пасовать при реальных чрезвычайных ситуациях. По возможности власть над мультикоптером должна быть 100%, независимо от его расположения, скоростью и удаленностью (в пределах видимости). Летать в реальный условия гораздо легче, чем на тренажере, так как в настоящем мультикоптере учитывается GPS и можно не отрыватся от монитора (ориентироваться легче), а на симуляторе надо постоянно "бороться" с энерцией и, визуальная ориентация, по началу, будет очень сложна. За то этот режим дает хороший "запас прочности" в укреплении навыка контроля над этим летательным аппаратом. После сдачи экзамена на авиатренажере пилот получает теорию автоматического управления и готовится к реальным полетам.
  Заниматься на тренажере возможно дома на своем компьютере (идеално - подключен интернет, скайп и программа для удаленного управления TeamViewer), дома на нашем компьютере или в нашем офисе на нашем компьютере. На Вашем компьютере устанавливается наша лицензионная программа с необходимыми настройками, тринсмиттером и интерфейсом для подключения. Тренажер поставляется с трансмиттером, доработанным для полетов на мультикоптере. Если у Вас есть возможность, лучше заниматся сразу с профессиональными трансмиттером типа FUTABA SG8 или T14. Программа настраивается и комплектуется необходимыми инструкциями.

ДЖОЙСТИК И УПРАВЛЕНИЕ МУЛЬТИКОПТЕРОМ
Тренажер поставляется с трансмиттером, доработанным для полетов на мультикоптере
(в левом джойстике стик постоянно в 0, механический ход стиков доработан до значений Futaba).
Стик в любом положении, кроме 0, для данной операции. Чем больше отклонение стика от 0, тем больше скорость движения (мощность моторов) Перемещение мультикоптера
Стик
газ
(дроссель)
Подъем-спуск
Стик рысканье
Горизонтальный оборот по цетру. Движение по часовой или против часовой стрелки
Стик
крен

наклон и перемещение
вправо-влево

Стик тангаж
наклон и перемещение
вперед-назад

 

НАЗНАЧЕНИЕ КЛАВИШ В ПРОГРАММЕ
Действие Клавиша Описание
Перезапуск W
   Запускает обычный полет
Двойной перезапуск Q
  Первое нажатие - выход из тренировки в обычный полет. Второе нажатие - вход на предыдущую тренировку.
Пауза P   Временно остановить тренировку
Продолжить L   Запустить тренировку после паузы
     
Вид  
FPV F  
Отдалить 8 Расширить угол обзора "Настройка-Камера-Угол обзора"
Приблизить 9 Заузить угол обзора "Настройка-Камера-Угол обзора"
Панель стиков S Рекомендуется всегда отображать визуальный повтор стиков на мониторе
Стартовая позиция С Показывает точку положения мультикоптера на земле
Замедление движения Щелкнуть мышкой в окне программы, "Настройка-Замедленное движение"

 

ЗАПУСК И УСТАНОВКИ ПРОГРАММЫ
  Подключить трансмиттер к компьютеру через USB. Включить трансмиттер. Включить английскую транскрипцию.  Запустить программу. Если не будет видно мультикоптера, нажмите клавишу F.
  Установки для всех тренировок. Левый щелчек мыши по полю программы, откроется меню:

Действие Описание
1.
Включить панель стиков (клавиша S)
  Полупрозрачная панель стиков должна отображаться . Панель стиков можно двигать по экрану (обычно левый нижний угол) и менять масштаб кликнуть и удерживать синий треугольник внизу справа на панели стиков. Для начала неопытному пилоту рекомендуется увеличить панель стиков 30% от высоты экрана, что бы они были большими и удобно "читались".
2.
Отображение стартовой точки (клавиша С)
  Установите стартовую точку для удобного отслеживания мультикоптера между объектами. В отличии от тени мультикоптера на земле, стартовая точка всегда показывает реальное положение мультикоптера над землей. В дальнейшем можно отключить.
3.
Установка угла обзора
 Меню-Настройка-Камера-Угол обзора, установить в трех окошках: угол по умолчанию 50º, минимальный - 50, максимальный - 80.
4.
Установка вида FPV
 Меню-Настройка-Камера-Вид от первого лица-Тип, установить "Вид из кабины".
 Пространство полета состоит из двух частей:
1. Поле
2. Поле с объектами (объекты по умолчиний сзади пилота). Начните упражнения на поле и закрепляйте навыки на поле с объектами.

1. Если мультикоптер приблизится слишком близко к виртуальной точке Вашего присутствия (т.е. в программе непосредственно к Вам) или попал в аварию, тренировка начнется заново автоматически через 5 сек.
2.  Если мультикоптер улетел далеко и Вы не можете вернуть его нажмите 2 раза на клавишу Q чтобы начать заново предыдущую тренировку или один раз для возврата в свободный полет.

 

Тренировка с фиксацией высоты и замедленем движения 50% и без замедления
  Включена английская транскрипция. Левый щелчек мыши по полю программы, откроется меню. Последовательность действий для установки этой тренировки:
  Действие Описание
1. Установить замедление движения
  Меню-Настройка-Замедленное движение. Установите ползунок 50%. Таким образом мультикоптер будет медленно перемещатся и будет лучше усваиваться управление на начальном этапе.
2. Запуск тренировки с фиксацией высоты
  Меню-Тренировка-Без коллективного шага. Откроестся окошко с настройками. Установите флажек "Tолько фиксированная высота", установите высоту 1м, так как с этого положения хорошо видна плоскость мультикоптера. "Запустить".
  2 красных луча это нос мультикоптера. Начните двигать стиками с визуальным контролем на мониторе и привыкайте к управлению мультикоптера. Помните: мультикоптер на тренажере настроен на режим ручного управления без помощи GPS и обладает большой энерцией. Это гораздо труднее чем в реальности, но отработка ручного управления дает хорошую школу контроля в чрезвычайной ситуации для решения различных "не хороших" ситуаций в настоящем полете.
  По началу это занятие будет утомительным для мозга и делайте частые перерывы. Первый полет от 30 сек., перерыв 5 мин и далее по нарастающей. Никогда не доводите свое состояние до утомления. Иногда лучше вознобновить полеты на следующий день с утра. Если Вы занимаетесь другими делами, используйте несколько тренировок в день по несколько минут для эффективного распределения времени, естественно если рядом находится компьютер.
  Тактильно запоминайте движение стиков в соответствии с перемещением мультикоптера в пространстве.
  Закрепим этот этап несколькими упражнениями. Замедление движения 50%.
1. Управление только стиками ГАЗ и РЫСКАНЬЕ. Стик КРЕН на трогаем. Контролируйте стики на мониторе. Сначала на поле стиком РЫСКАНЬЕ крутите во все стороны и смотрите, как реагирует мультикоптер. Далее. На поле ГАЗ 100% и стиком РЫСКАНЬЕ управляйте мультикоптер в прелелах поля, учитесь контролировать энерцию. В полете между объектами ГАЗ от 0 до 100%. Летайте между объектими без аварий. После аварии тренировка начнется заново автоматически через 5 сек.
2. Управление только стиками ГАЗ и КРЕН (только правым джойстиком). Стик РЫСКАНЬЕ на трогаем. Стиком ГАЗ и КРЕН управляем мультикоптер сначала на поле, потом между объектами. Контролируйте стики на мониторе. Так как без стика РЫСКАНЬЕ нос будет постоянно в положении вперед (от пилота) управляйте мультикоптером в пределах поля только стиком КРЕН. На поле старайтесь держать стик ГАЗ и КРЕН на 100%, учитесь контролировать энерцию. Между объектами ГАЗ и КРЕН от 0 до 100%. Летайте между объектими без аварий. После аварии тренировка начнется заново автоматически через 5 сек.
3. Управление всеми стиками ГАЗ, КРЕН и РЫСКАНЬЕ. Управляем мультикоптер сначала на поле, потом между объектами. Учитесь контролировать энерцию. Летайте между объектими без аварий. После аварии тренировка начнется заново автоматически через 5 сек.
4. Установите ползунок "Замедление движения" на 100%. Повторите 3 предыдущих упражнения
 Закончите этот этап обучения, когда покажется что тактильная связь укрепилась и Ваша мышечная память хорошо запомнила движение пальцев на стиках в зависимости от положения мультикоптера в пространстве.

 

Тренировка "Прогулка по кругу"
  Эта тренировка отлично развивает управление при принудительной смене ориентации. Старайтесь не вылететь за размеченный на земле круг, по краю которого вы будете перемещатся с определенной скоростью. Зеленый цвет круга - вы в центре. Желтый - уход от цетра. Красный - на краю круга. Корректируйте высоту в пределах одного метра от земли. Раскачивайте и снова приближайте максимально к центру мультикоптер.
  Начните с легкой тренировки, где активирована только высота и крен.
Этап Описание Настройка и описание
1. Легкая тренировка. Высота и крен
 Меню-Тренировка-Прогулка по кругу (Рис.настройки). Клавишей 9 максимально приблизить мультикоптер.
 Боковыми наклонами (крен) старайтесь удерживать мультикоптер в центре круга. Если будет сложно, увеличте время прохождения круга в настройках до 1 минуты и верните время на 30 сек, если освоили минутный круг. Перейдите ко второму этапу, если освоили первый этап.
2. Легкая тренировка. Высота, крен и тангаж
 Переставьте галочку Меню-Тренировка-Прогулка по кругу-Кто что будет контролировать-Тангаж под столбик Я. (Рис.настройки) Клавишей 9 максимально приблизить мультикоптер.
 Боковыми наклонами (крен) и тангажем старайтесь удерживать мультикоптер в центре круга. Перейдите к третьему этапу, если освоили этот этап.
3. Легкая тренировка. Высота, крен, рысканье и тангаж
 Переставьте галочку Меню-Тренировка-Прогулка по кругу-Кто что будет контролировать-Рысканье под столбик Я. (Рис.настройки) Клавишей 9 максимально приблизить мультикоптер.
 Боковыми наклонами (крен), рысканьем и тангажем старайтесь удерживать мультикоптер в центре круга. Перейдите к четвертому, последнему этапу, если освоили этот этап.
4. Нормальная тренировка. Высота, крен, рысканье и тангаж
  Меню-Тренировка-Прогулка по кругу (Рис.настройки) Клавишей 8 максимально отдалите мультикоптер.
 Старайтесь удерживать мультикоптер в центре круга.

 

Тренировка с полетом по видеокамере FPV
  Включена английская транскрипция. Левый щелчек мыши по полю программы, откроется меню. Последовательность действий для установки этой тренировки:
  Действие Описание
1. Настроить внешний FPV Меню-Настройка-Камера-Вид от первого лица-Тип, установить "Вид из кабины"
2. Включить вид с камеры
  Нажмите клавишу F
3. Установить угол обзора
 Нажмите несколько раз на клавишу 8 или 9 для максимального расширения или сужения угла обзора c видеокамеры (примерно имитирует реальный угол настоящей камеры)
  Начало тренировки начнется с видом на поле. Взлетите на пару метров и разверните квадрокоптер к объектам. Полетайте вокруг объектов, пролетите над деревьями, под навесом и т.д. Камера, в отличии от реальных условий, не имеем стабподвеса и при кренах квадрокоптера будет "заваливать горизонт".

 

Тренировка "Облет вокруг объекта по FPV". Виток и спираль
  Это упражнение закрепляет навыки съемки вокруг объекта в виде витка или спирали. Помните, в реальных условиях управление будет немного по другому: чувствительность стиков и коррекция GPS. На реальных тренировках будем делать коррекцию по этим позициям.
  В системе A2 (или других подобных системах) "на большом" мультикоптере эту функцию можно выполнять в полуавтоматическом режиме (точка POI), что очень удобно. На маленьком коптере это возможно, если записать над или рядом с объектом домашнюю точку (Home Point) и в режиме Naza активировать HL. Разворачиваем камеру к объекту, стиками крен и тангаж перемещаем квадрокоптер вокруг объекта, а нос с видеокамерой будет всегда смотреть на домашнюю точку. Этот режим опасен тем, что при режиме Faile Safe коптер может столкнутся с объектом.
  Включена английская транскрипция. Левый щелчек мыши по полю программы, откроется меню. Последовательность действий для установки этой тренировки:
  Действие Описание
1. Запуск тренировки с фиксацией высоты
 Меню-Тренировка-Без коллективного шага. Поставить галочку в окошке и установить 3м.
2. Включить вид с камеры
 Нажмите клавишу F
3. Установить угол обзора
 Нажмите несколько раз на клавишу 8 или 9 для максимального расширения или сужения угла обзора c видеокамеры (примерно имитирует реальный угол настоящей камеры)
   Подлетите к дереву, расположенном на поле правее от центра на мониторе при начале тренировки. Попробуйте облететь дерево вокруг, придерживаясь одинакового расстояния до дерева и держа камеру посередине объекта. Для этого нужно одновременно: стиком крен лететь в боком, стиком рысканье корректировать центральное положение камеры, стиком тангаж корректировать удаленность от объекта. Видеопример.
  Когда научитесь ровно делать виток, сделайте спираль - снижение или поднятие одновременно с витком. Для этого перезапустите треннировку в обычном режиме без удержания высоты (клавиша Q).

 

ЭКЗАМЕНЫ
Экзамены для квадрокоптера
Время Задание
Без FPV 90 сек
 Начало стартовая позиция на поле. Прилететь к деревянному навесу с баннером в торце. Пролететь под деревянным навесом, вернуться над крышей, опуститься и снова пролететь под деревянным навесом. 3 раза. Вернутся на стартовую позицию. Земли и предметов не касатся. Лететь не быстро, но аккуратно и четко, без суеты. При полете с камерой (FPV) не забыть включить расширение вида клавишей 8.
С FPV 90 сек
Экзамены для мультикоптера
Время Задание
Без FPV 120 сек
  Начало стартовая позиция на поле. Прилететь к деревянному навесу с баннером в торце. Пролететь под дереванным навесом, вернуться над крышей, опуститься и снова пролететь под деревянным навесом. 3 раза. Вернутся на стартовую позицию. Земли и предметов не касатся. Лететь не быстро, но аккуратно и четко, без суеты.  При полете с камерой (FPV) не забыть включить расширение вида клавишей 8.
С FPV 120 сек

 

Свободный полет по внешнему FPV
  Включена английская транскрипция. Левый щелчек мыши по полю программы, откроется меню. Последовательность действий для установки этого режима:
  Действие Описание
1. Настроить внешний FPV  Меню-Настройка-Камера-Вид от первого лица-Тип, установить "Мягкий".
2. Включить вид с камеры
  Нажмите клавишу F.
3. Установить угол обзора
 Нажмите несколько раз на клавишу 8 или 9 для комфортного расширения угла обзора c видеокамеры.
  Виртуальная камера будет мягко подстраиватся сзади мультикоптера противоположно ориентации его носа. Полетайте вокруг объектов, над деревьями, под навесом и т.д. Это закрепляет навыки ориентирования в пространстве.

 

menu down

 

адаптация под планшеты с Retina