up
O НАС ОБУЧЕНИЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЦЕНЫ КОНТАКТЫ


A2
Мультикоптеры
и запчасти
Авиа-тренажер A2 Futaba Питание FPV боксы, тележки
Vision+ iCharger Ground Station подготовка авто

menu down
A2
сборка
Controller
Unit
IMU GPS-COM
PASS-PRO
PMU video сборка тест
LED-BT-I video подкл.
DJI A2 Assistant   подключение конфиг (view) карта каналов   video прога
  tools video обновл.
Функции защиты   низкое напряжение потеря сигна-ла с пульта один мотор
не работает
     
Режимы полета   GPS-ATTI-Manual IOC        
настройка настройка  
Запуск и взлет управление калибровка компаса запуск моторов   краткое руководство  
Дополнительно   шасси и Gimbal Futaba    LED A2      
Info   спецификация обозначения    LED motor видео загрузки ошибки


Компоненты А2

Сборка, настройка и летные испытания

 

  Система управления полетом A2 использует Controller Unit (FLIGHT CONTROLLER - полетный контроллер) как основной модуль, с ним связаны IMU, GPS-COMPASS PRO, LED-BT-I, PMU и ESC. Система может достичь точного зависания с помощью IMU и GPS.
  Пожалуйста, выполните следующие процедуры, чтобы закончить сборку, настройку и летные испытания:

1. Установите систему А2 на мультикоптер
2. Настройте систему А2 при помощи программы DJI A2 Assistant
3. Проведите базовый полетный тест
4. Настройте функции защиты (FailSafe и низковольтные установки)
5. Настройте IOC, подключите Gimbal и другие устройства

Установка оборудования и подключение

Схема подключения модулей


Важно при монтаже и подключении

  Ниже описываются все функции портов, требования по монтажу, требованиям к подключению и рекомендации во время использования. Также описываются процедуры связи между встроенным приемником DR16 и пультом. Пожалуйста, тщательно прочитайте всю информацию ниже, особенно если вы новый пользователь.

 

          1. Controller Unit (Flight Controller)       

 Controller Unit является основным компонентом системы управления полетом A2:

(1)  М1 ~ M8 используются для подключения к ESCs (луч с мотором) в мультикоптеру.
(2) Встроенный приемник DR16 основан на технологии DESST DJI, который может быть использован с пультами (трансмиттерами) тип Futaba FASST или тип DJI DESST.
(3)  Порты CAN1 и CAN2 работают независимо друг от друга и должны подключаться к разным модулям.
(4)  4 независимых конфигурируемых выходов.
(5)  Совместим с внешними приемниками, например со спутниковым ресивером DSM2.
(6)  Используйте дополнительный DJI DBUS адаптер для поддержки совместимых приемников.


  Описание портов


Монтажные требования:

  Установите Controller Unit в правильном положении, чтобы порты были доступны. Ориентация внутри мультикоптера может быть любая.

  Поместите антенны в открытом пространстве под мультикоптером. Расположите кончики двух антенн под углом 90 градусов. Закрепите антенны так, что бы не свисали и не мешали другим устройствам.

Приемник системы:

  Система управления полетом А2 можете использовать свой собственный встроенный приемник, а также может поддерживать другие внешние приемники. Убедитесь, что приемник и передатчик правильно связаны перед использованием.

 

        1.1 Встроенный приемник      

  Для повышения системной интеграции и надежности в A2 интегрирован приемник с частотой 2.4G на основании лучших хар-к. Встроенный приемник может использоваться с передатчиком серии Futaba FASST или DJI DESST серии. Быстрое подключение к трансмитеру.
Установите в DJI А2 Assistant > Basic > R / C > Receiver Type (тип приемника) - DR16.

  Во время использования, вы можете увидеть следующую светодиодную индикацию и действовать в соответствии с приведенной таблицей ниже.

LED Описание Операция
Сигнал от пульта был обнаружен, но связи нет Требуется настройка связи
Нет сигнала с пульта, например пульт выключен. Включить пульт
Связь А2 и пульт успешно выполнена Нормальный режим

  3. Нажмите и удерживайте кнопку LINK 2 sec, подождите пока индикатор не начнет мигает красным
Активация связи
  1. Включите передатчик, он начинает посылать сигналы после 1.5 sec.
  2. Включите систему А2, настроите тип приемника DR16 в DJI А2 Assistant.
  3. Нажмите и удерживайте кнопку LINK 2 sec, подождите пока индикатор не начнет мигает красным
  4. Отпустите кнопку LINK, светодиод загорится зеленым на после успешной связи

  DR16 приемник совместим с Futaba, которые имеют дополнительный FASS MODE MULT, MLT2 or 7CH. Для большей информации перейдите в раздел Futaba.


           1.2 DSM2 спутниковые ресиверы       

  При использовании DSM2 спутниковых приемников, пожалуйста, следуйте схеме подключения, установите в DJI А2 Assistant > Basic > R / C > Receiver Type - DSM2.



  3. Нажмите и удерживайте кнопку LINK 2 sec, подождите пока индикатор не начнет мигает красным
Настройка подключения
  1. Включите систему А2
  2. Настройте тип приемника в DJI А2 Assistant > Basic > R / C > Receiver Type > DSM2.
  3. Нажмите и удерживайте кнопку LINK 2 sec, подождите пока индикатор не начнет мигает красным и       загорятся индикаторы на ресивере. Затем отпустите кнопку LINK приемник будет готов для связи.
  4. Нажмите и удерживайте, кнопку связи на , затем отпустите кнопку после того, как передатчик показывает           Linked или индикаторы на DSM2 показывают устойчивую связь.
  5.  LED на Controller Unit будет гореть зеленым, если соединения успешно.

Примечания для DSM2:
1) Нет необходимости для активации режима FAILSAFE вручную с переключателя пульта. Если приемник A2 теряет сигнал от пульта, Controller Unit включит режим FailSafe автоматически и мультикоптер зависнет или Go-Ноme, в зависимости от настроек FailSafe в DJI А2 Assistant
2) При использовании dual-mode Transmitter, зайдите в SYSTEM SETUP > FRAME RATE > MODE, установите режим DSM2, вместо DSMX
3) Поддерживаются DSM2 спутниковые ресиверы со всеми SPEKTRUM пультами, например DX6i DX7S DX8 DX18 и т.д., а также JR передатчики, например DXS9II DXS11


           1.3 S-BUS ресиверы       

  При использовании S-BUS ресивера, следуйте схеме подключения ниже, установите в DJI А2 Assistant > Basic > R / C > Receiver Type - D-BUS

Примечания для S-BUS:
  Нет необходимости для активации режима FAILSAFE вручную с переключателя пульта. Если приемник A2 теряет сигнал от пульта, Controller Unit включит режим FailSafe автоматически и мультикоптер зависнет или Go-Ноme, в зависимости от настроек FailSafe в DJI А2 Assistant


           1.3 PPM ресиверы       

  При использовании PPM ресивера, следуйте схеме подключения ниже, установите в DJI А2 Assistant > Basic > R / C > Receiver Type - PPM


           1.3 Традиционный ресивер       

  При использовании традиционного ресивера необходим DJI D-BUS адаптер, следуйте схеме подключения ниже, установите в DJI А2 Assistant > Basic > R / C > Receiver Type - D-BUS

Примечания для традиционного ресивера:
1)  При использовании традиционной ресивера, который не имеет установку FailSafe в канале U, рекомендуется использовать переключатель Go-Home для активации режима FailSafe.
2)  Настройте FAILSAFE функцию, установите активацию FAILSAFE режима в положение переключателя Go-Home. Если он правильно сконфигурирован, FailSafe функция будет работать автоматически, если A2 теряет сигнал от пульта.


            2. IMU (Inertial Measurement Unit)         

  В IMU встроен инерциальный датчик, для измерения и передачи данных о положениии мультикоптера в пространстве и датчик давления для контроля высоты. IMU подключается к порту CAN1 Controller Unit и устанавливается в соответствии с требуемым местоположением и ориентации. IMU заранее откалиброван на производстве и он должен использоваться при требеумой температуре, в противном случае температура может повлиять на точность IMU.

Температура окружающей среды: -5º +60º Температура при хранении: не более 60º

Расположение на мультикоптере

Установите IMU в качестве одного из следующих вариантов на рисунке.
DJI А2 Assistant > Basic > Mount > IMU и выберите совпавший вариант.

(1) Cторона c логотипом А2 должна быть обращена вверх. Не устанавливайте в другом положении.
(2) Не перекрывайте вентиляционные отверстия.
(3) Примите меры для сохранения тепла при работе в холодную погоду.
(1) Установите IMU где вибрация минимальна. IMU должно быть точно параллельно корпуса мультикоптера. Основываясь на нашем опыте, меньше вибрации возле центра тяжести мультикоптера.
(2) Не защищен от воды или масла.
(3) Регулярно проверяйте двухсторонний скотч, чтобы убедиться, что IMU хорошо зафиксировано.

 

Разъем CAN-Bus, может использоваться для подключения GPS-COMPASS PRO или другого продукта DJI


            3. GPS-COMPASS PRO                        

  GPS-КОМПАС PRO модуль имеет встроенный GPS и компас. Компас используется для измерения геомагнитного поля. Модуль должен быть установлен в соответствии с требуемым местоположением и ориентацией. Требуется калибровка компаса перед использованием. Не хранить и не использовать компас возле ферромагнитных материалов.

    Монтаж:

а) Используйте эпоксидную смолу или клей для сборки GPS кронштейна в первую очередь. Рекомендуется              самый длинный стержень.



б) Установите кронштейн на мультикоптере, а затем зафиксируйте GPS-КОМПАС PRO на пластине кронштейна       (с использованием 3M липкой прокладки).

    Требование по размещению:


(1) Логотип DJI должен смотреть в небо, стрелка указывает прямо по направлению к носу мультикоптера, в противном случае это может привести к аварии.
(2) Лучше летать в открытом пространстве без зданий или деревьев, в противном случае может плохо работать GPS.
(3) Компас чувствителен к магнитным помехам, должны быть далеко от электронных устройств, в противном случае это может привести к плохой стабилизации.
(4) Пожалуйста, всегда держите модуль компаса от магнитных полей. В противном случае это может привести к повреждению модуля компаса и к аварии.


        4. PMU (Power Management Unit)         

PMU обеспечивает двойную BECs (Battery Eliminator Circuit):
(1) PW порт выводит мощность для всей системы управления полетом с током не более 2А.
(2) PX порт выводит мощность (3A @ 5V) и V-SEV сигнал для функции защиты от низкого напряжения.
Кроме того, имеются два порта CAN-Bus для LED-BT-I связи и других продуктов DJI (например DJI 2.4G Data Link).

    Порты:

    Монтажные требования:

  Установите PMU в проветриваемом месте, не требуется ориентация.

            5. LED-BT-I Светодиодный индикатор        

  В LED-BT-I интегрировал Светодиодный индикатор, Bluetooth и USB-порт:
(1) Светодиод в основном для индикации состояния системы и управления полетом.
(2) При помощи встроенного Bluetooth модуля в LED-BT-I есть возможность управлять конфигурацией в программе DJI A2 Assistant-А2 через мобильное устройство (c заранее установленным ПО) без провода USB.
Когда вы установите LED-BT-I, пожалуйста, убедитесь, что сторона с ANT LOGO ничем не заслоняется.
(3) Кроме того, есть порт micro-USB, убедитесь, что он установлен для удобного подключения.

    Монтажные требования:

  Установите LED-BT-I в месте, где светодиод виден во время полета. Антенна Bluetooth должна быть свободна.

  Поддерживаемые мобильные устройства с BT4.0:
iPhone 4s, iPhone 5, iPhone 5s, iPod Touch 5, iPad 3, iPad 4, iPad air, iPad mini. iOS6.1 и выше

  Версия ПО:
DJI A2 Assistant версии 1.1.14 или выше, прошивка А2 Controller Unit версии 2.1 или выше, прошивка LED-BT-I модуля версии 2.0 или выше.

              Спецификация:
  версия Bluetooth - 4.0   температура окружающей среды - -10°+50°С
  расстояние связи - 50м   расход энергии - 240mv(00,4A@6V)

menu down

 

адаптация под планшеты с Retina